In SMD-asennuskonenäön järjestelmä voimme tarkemmin määrittää nykyiset komponentit, piirilevyt taiSMT-imusuutinluottaa visuaaliseen tunnistusjärjestelmään, jotta voimme tarjota tarkemman sijoittelun sijoittelukoneelle, niin ymmärrät kuinka tämä järjestelmä koostuu?
1. Kiinnikkeen yläpuolella on pääkamera, se käyttää yleensä linja-anturitekniikkaa. Nostaessaan ja liikuttaessaan kiinnityspää pystyy havaitsemaan komponentit määrätyssä asennossa.Voi parantaa paljon sijoitustarkkuutta ja tehokkuutta.Yleisesti ottaen järjestelmä koostuu kahdesta moduulista: toinen on valonlähdemoduuli, joka koostuu valonlähteestä ja linssistä.Valonlähteen linssi muodostaa valonläpäisymoduulin.
2. Kiinnikkeen alla on ylhäältä katsoma kamera, voimme käyttää sitä komponenttien sijainnin havaitsemiseen, kun tunnistusjärjestelmän kamera on asennettu noutoasennon ja asennusasennon väliin, voimme samanaikaisesti suorittaa videon hankinnan ja käsittelyn käytettäessä videopäätä, mikä lyhentää kiinnittimen asennusaikaa.
3. Laserkohdistusjärjestelmä voimme käyttää tätä järjestelmää asennuskonejärjestelmän mitattavien komponenttien koon ja muodon mittaamiseen.Etuna on, että kohdistus on nopea ja tarkka, mutta haittana on, että se ei pysty suorittamaan tappien tarkastusta nastoihin ja komponentteihin, joissa on tiukat tapit.
Vision System ofNeoDen4 työpöydän poiminta ja paikka kone
TheNeoDen4 sisältää erittäin tarkan, kahden kameran näköjärjestelmän.Kamerat on valmistanut Micron Technology, ja ne on kohdistettu tarkasti suuttimiin käyttämällä yhtä yhtenäistä konfigurointi-/käyttösovellusta, joka latautuu virran kytkemisen yhteydessä.
Alaspäin katsova kamera:
Päässä käytetään syöttölaitteiden ja piirilevyjen sijoituspisteiden tarkkuuteen.Alaspäinkatsova kamera myös varmistaa oikean laudan sijoituksen (ja kompensoi vähäisen laudan asennonepätarkkuudet) kohdistamalla suuttimet automaattisesti useisiin taululla oleviin mittauspisteisiin ennen varsinaisten poiminta- ja paikkatoimintojen aloittamista.Kun koordinaatit on määritetty, puolisuljetun silmukan askelmoottorit pystyvät toistamaan nämä paikat 20 µm:n tarkkuudella ilman, että kameraa tarvitaan lisää.
Ylöspäin katsova kamera:
Sijaitsee koneen oikealla puolella.Kun tämä kamera on käytössä, tämä kamera varmistaa ensin, että osa on kiinnitetty oikeaan suuttimeen.Jos kamera havaitsee osan puuttumisen, laite yrittää vielä kaksi kertaa valita komponentin ennen kuin pyytää käyttäjältä lisäohjeita.Kun komponentti on varmistettu "poimituksi", kamera tarkistaa sen sijainnin suuttimeen nähden.Koska SMD:t ovat pieniä ja kevyitä, ja niitä pidetään vain löyhästi pakkauksissaan, komponentin todellisessa asennossa voi olla paljon vaihtelua, kun se saapuu "poiminta"-asentoon ja sitä nostetaan suuttimesta.Näköjärjestelmä laskee ideaalisen ja todellisen asennon (sekä XY- että pyörimisasennon) välisen eron ja korjaa sitten mahdolliset virheet ennen komponentin tarkkaa sijoittamista.Koska näköjärjestelmä korjaa jatkuvasti pienetkin virheet komponentin 2 asennossa suuttimessa, erittäin hienojakoisia komponentteja (0201 asti) voidaan sijoittaa toistettavalla tarkkuudella, kun oikeat koordinaatit on tunnistettu.Näillä perusymmärryksellä seuraavat kuvat paljastavat Neoden4:n peruskomponentit.
Postitusaika: 10.6.2022